Palabra De Control (Controlword) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

5 Mando del equipo (Device Control)
Atención
Paso de salida bloqueado ...
... significa que los semiconductores de potencia (transistores) ya no se activan. Cuando
se adopta este estado con un motor que está girando, éste se detiene lentamente sin
freno. Si existe un freno mecánico de motor se activará automáticamente.
La señal no garantiza que el motor realmente no tenga tensión.
Atención
Paso de salida habilitado ...
... significa que el motor se activa y regula conforme al modo de funcionamiento
seleccionado. Si existe un freno mecánico de motor, se activa automáticamente. En
caso de defecto o parametrización errónea (corriente de motor, cantidad de contactos,
ángulo offset de resolver, etc.) puede ocasionarse un comportamiento descontrolado
del actuador.
5.1.3

Palabra de control (Controlword)

Objeto 6040 : controlword
h
Mediante el controlword se puede modificar el estado actual del controlador de motor o bien iniciar
directamente una acción determinada (p. ej., inicio del recorrido de referencia). La función de los bits 4,
5, 6 y 8 depende del modo actual de funcionamiento (modes_of_operation) del controlador de motor,
que se describe después de este capítulo.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
94
6040
h
controlword
VAR
UINT16
RW
yes
–
–
0
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español