Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 55

4 Ajustar parámetros
Ejemplos de cálculo del factor de velocidad
Unidades Constante
1)
de velocidad de
avance
mm/s,
63, 15
1 PD
1 R
mm
1/10 /
s OUT
mm 631, 5
( / )
10 s
1) Unidad deseada en la salida de potencia
2) Unidades de posición por revolución en la salida de potencia (R
(número de posiciones decimales)
3) Factor de tiempo_v: Unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo interna
4) Factor de reducción: R por R
IN
5) Introducir valores en la fórmula.
Tab. 4.7 Ejemplos de cálculo del factor de velocidad
6097 : acceleration_factor
h
El objeto acceleration_factor sirve para la conversión de todos los valores de aceleración de la
aplicación de acceleration_units a la unidad interna revoluciones por minuto por 256 segundos. Está
formado por numeradores y denominadores.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Constante de
3)
tiempo
2)
mm
1
1
s
R
60 1
min
mm
10
OUT
6097
h
acceleration_factor
ARRAY
2
UINT32
01
h
numerator
rw
yes
–
–
1
02
h
divisor
rw
yes
–
–
1
5)
Engr. Fórmula
4)
1
60 * 1
4
min
*
4/5
5 1
1
s
mm
6315
631,5
10
1
). Constante de avance de la entrada de potencia * 10
OUT
Resultado
abreviado
1
480
min
num: 32
mm
div: 421
10 s
-PD
55