Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 75

4 Ajustar parámetros
Objeto 60FA : control_effort
h
La magnitud de salida del controlador de posición se puede leer mediante este objeto. Este valor se
añade internamente al regulador de velocidad como valor nominal.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6067 : position_window
h
Con el objeto position_window se define una zona simétrica alrededor de la posición de destino
(target_position). Cuando el valor real de posición (position_actual_value) está durante un tiempo
determinado dentro de ese margen, se considera que la posición de destino (target_position) ha sido
alcanzada.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6068 : position_window_time
h
Si la posición real del accionamiento se encuentra dentro de la ventana de posición (position_window)
durante el tiempo definido en este objeto, el bit 10 correspondiente target_reached de statusword se
activa.
Index
Name
Object Code
Data Type
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
60FA
h
control_effort
VAR
INT32
ro
yes
speed units
–
–
6067
h
position_window
VAR
UINT32
rw
yes
position units
–
7AE
h
6068
h
position_window_time
VAR
UINT16
75