Palabras De Estado (Statuswords) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

5 Mando del equipo (Device Control)
5.1.5

Palabras de estado (Statuswords)

Objeto 6041 : statusword
h
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor
0 0001
h
1 0002
h
2 0004
h
3 0008
h
4 0010
h
5 0020
h
6 0040
h
7 0080
h
8 0100
h
9 0200
h
10 0400
h
11 0800
h
12 1000
h
13 2000
h
14 4000
h
15 8000
h
Tab. 5.7 Asignación de bits en el statusword
Todos los bits del statusword son bits que no están almacenados en la memoria
intermedia. Representan el estado actual del dispositivo.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
6041
h
statusword
VAR
UINT16
ro
yes
–
–
–
Función
Estado del controlador de motor (
Estos bits se tienen que evaluar conjuntamente.
voltage_enabled
Estado del controlador de motor (
warning
drive_is_moving
remote
target_reached
internal_limit_active
set_point_acknowledge/speed_0/homing_attained/ip_mode_active
following_error/homing_error
reserved
Actuador referenciado
Tab. 5.6).
Tab. 5.6).
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