Modo De Funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones
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Ver también para CMMS-AS:
- Manual de usario (248 páginas) ,
- Manual de instrucciones (186 páginas) ,
- Manual del usuario (87 páginas)
6
Modos de funcionamiento
6.3
Modo de funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode)
6.3.1
Resumen
La estructura de este modo de funcionamiento se muestra en Fig. 6.14:
La posición de destino (target_position) se transmite al control de posicionamiento interno del
regulador. Éste genera un valor nominal de posición (position_demand_value) para el controlador de
posición, que se describe en el capítulo Controlador de posición (
Function). Estos dos bloques de funciones pueden ajustarse independientemente uno de otro.
target_position
[position units]
(607A
)
h
target_position
(607A
)
h
Fig. 6.14
Generador de curvas de desplazamiento y controlador de posición
Todas las magnitudes de entrada del generador de curvas de desplazamiento se convierten con las
magnitudes del Factor Group (
internas están marcadas con un asterisco y en general el usuario no las necesita.
114
Limit
Function
position_range_limit
(607B
)
h
software_position_limit
(607D
)
h
home_offset
(607C
)
h
Trajectory
Position_
Generator
demand_value
Trajectory
Generator
Parameters
Cap. 4.2) en las unidades internas del regulador. Las variables
Capítulo 5, Position Control
Multiplier
position_factor
(6093
)
h
polarity
(607E
)
h
Position
Control
Function
Position Control
Law Parameters
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
position*
control_effort
(60FA
)
h
Capítulos
