Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 132

6 Modos de funcionamiento
Objeto 606B : velocity_demand_value
h
Este objeto permite leer el valor nominal actual de la velocidad que marca el regulador de velocidad.
Dicho valor se ve afectado por el valor nominal del generador de rampas o del generador de curvas de
desplazamiento. Cuando el regulador de posición está activado se suma además su velocidad de
corrección.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 606C : velocity_actual_value
h
Con el objeto velocity_actual_value puede leerse el valor real de velocidad.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6080 : max_motor_speed
h
El objeto max_motor_speed indica la velocidad máxima permitida para el motor en rpm (min
objeto se utiliza para proteger el motor y puede consultarse en la hoja de datos del motor. El valor
nominal de la velocidad se limita a este valor.
Index
Name
Object Code
Data Type
132
606B
h
velocity_demand_value
VAR
INT32
ro
yes
speed units
–
–
606C
h
velocity_actual_value
VAR
INT32
ro
yes
speed units
–
–
6080
h
max_motor_speed
VAR
UINT16
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
-1
). Este