Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 105

6 Modos de funcionamiento
Valor Significado
1 Profile Position Mode (controlador de posición con modo de posicionamiento)
2 Velocity Mode (Regulador del número de revoluciones sin rampas de valor nominal)
3 Profile Velocity Mode (regulador del número de revoluciones con rampa de valor nominal)
4 Profile Torque Mode (regulador de par con rampa de valor nominal)
6 Homing Mode (recorrido de referencia)
7 Interpolated Position Mode
Dado que un cambio del modo de funcionamiento puede tardar un breve tiempo, se debe
esperar hasta que aparezca el nuevo modo de funcionamiento seleccionado en el objeto
modes_of_operation_display.
Objeto 6061 : modes_of_operation_display
h
En el objeto modes_of_operation_display puede leerse el modo de funcionamiento actual del
controlador de motor . Si se ajusta un modo de funcionamiento a través del objeto 6060
modo de funcionamiento propiamente dicho también se realizan las conexiones de valor nominal
(selector de valor nominal) necesarias para el funcionamiento del controlador del motor con CANopen
para este modo de funcionamiento.
También se conecta por principio la rampa de valor nominal. Solo se devuelve uno de los modos de
funcionamiento CANopen una vez que estas conexiones se han ajustado del modo indicado. Si estos
ajustes se modifican, p. ej., con el software de parametrización, se devuelve un modo de
funcionamiento "User" para indicar que los selectores han sido modificados.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
6061
h
modes_of_operation_display
VAR
INT8
ro
yes
–
-1, -11, -12, -13, -14, -15, 1, 2, 3, 4, 6, 7
3
, además del
h
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