4
Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Valor
Significado
0
Contacto normalmente cerrado
1
Contacto normalmente abierto
Objeto 6510
_15
: limit_switch_deceleration
h
h
El objeto limit_switch_deceleration determina la aceleración de frenado cuando durante el
funcionamiento normal se alcanza el limitador de carrera (rampa de parada de emergencia del
interruptor de final de carrera).
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
4.10
Muestreo de posiciones
Resumen
La serie CMMS/CMMD ofrece la posibilidad de almacenar el valor real de posición en el flanco
ascendente o descendente de la entrada digital DIN9 (X1.11). Este valor de posición se puede leer
posteriormente para, p. ej., efectuar un cálculo dentro de un control.
Mediante los objetos sample_position_rising_edge y sample_position_falling_edge se pueden leer las
posiciones muestreadas.
El flanco que se utilizará se puede determinar con el software de parametrización en Datos de la
aplicación – Medición flotante.
80
11
h
limit_switch_polarity
INT16
rw
no
–
0, 1
1
15
h
limit_switch_deceleration
INT32
rw
no
acceleration units
0 ... 3000000
2560000
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español