4
Ajustar parámetros
Valor
Significado
100
CMMS-ST
8
CMMS-AS
8
CMMD-AS
Objeto 6410
_03
: iit_time_motor
h
h
En general los servomotores pueden sobrecargarse durante un período de tiempo determinado.
Mediante este objeto se indica durante cuánto tiempo el motor conectado puede recibir la corriente
indicada en el objeto 6073
automáticamente al valor indicado en el objeto 6075
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6410
_04
: iit_ratio_motor
h
h
Mediante el objeto iit_ratio_motor se puede leer la carga actual de la limitación I
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
La activación del error se realiza mediante la modificación de la reacción de error (
Objeto 6410
_10
: phase_order
h
h
En la secuencia de fases (phase_order) se toman en consideración las torsiones entre el cable de motor
y el cable del transductor angular. Se puede consultar en el software de parametrización.
Sub-Index
Description
64
(max_current). Una vez transcurrido el tiempo I
h
6410
h
motor_data
RECORD
5
03
h
iit_time_motor
UINT16
rw
no
ms
1000 ... 10000
1000
04
h
iit_ratio_motor
UINT16
ro
no
Tanto por mil
–
–
10
h
phase_order
(motor_rated_current) para proteger el motor.
h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
2
t, la corriente se limita
2
t en tanto por mil.
4.12, Regulable).