5. Puesta a punto
} Settings
Homing paramet.
Homing method
Velocity v_rp
Velocity v_zp
SAVE...
5−14
Ajustar parámetros
1. Ajuste los siguientes parámetros de recorrido de
referencia uno tras otro:
el método de referencia [Homing method]
la velocidad de búsqueda para determinar el punto de
referencia [Velocity v_rp]
la velocidad de desplazamiento hacia el punto cero
del eje [Velocity v_zp].
Atención
Al modificar el método de referencia, el offset del punto
cero del eje se repone a cero. Es posible que los ajustes ya
existentes de las posiciones finales por software y de las
posiciones de destino de la tabla de registros de
posicionamiento no se modifiquen. Observe que estos
valores se refieran al anterior punto cero del eje.
Realice siempre un recorrido de referencia tras
·
cambiar el método de referencia.
Después programe por teach−in el offset del punto cero
·
del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Programe de nuevo por teach−in las posiciones finales
·
por software y las posiciones de destino.
2. Con método de referencia Tope fijo ...":
asegúrese de que el punto cero del eje es
Si es necesario, programe (por teach−in) el punto cero del
eje (véase el capítulo 5.2.4).
3. Acepte cada ajuste con OK <Enter>.
De este modo se hacen efectivos los ajustes en el
actuador.
4. Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú
[SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso
después de desconectar la alimentación o si hay un fallo
de tensión.
5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo
contrario, el anterior sistema de referencia del SFC−DC
permanecerá sin modificar.
≠
0.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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