Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 123

6 Modos de funcionamiento
Objeto 1006 _00 : communication_cycle_period
h h
Mediante el objeto communication_cycle_period es posible leer el tiempo ajustado en μs en el objeto
60C2 _01 .
h h
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 60C1 : interpolation_data_record
h
El objeto interpolation_data_record representa el registro de datos en sí. Consta de una entrada para el
valor de posición (ip_data_position). El valor de posición se interpreta como posición absoluta.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 60C2 : interpolation_time_period
h
Mediante el objeto interpolation_time_period puede ajustarse el intervalo de sincronización. A través
de ip_time_index se determina la unidad (ms o 1/10 ms) del intervalo, que se parametriza mediante
ip_time_units.
Para la sincronización, la especificación del valor nominal de la cascada de reguladores se
adapta al ciclo externo. Por eso la modificación del intervalo de sincronización sólo es
efectiva después de un reset. Si el intervalo de interpolación se debe modificar mediante
el bus CAN, se debe guardar el registro de datos (
( Capítulo 5) para que el nuevo intervalo de sincronización sea efectivo. El intervalo de
sincronización debe respetarse con exactitud.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
00
h
Communication_cycle_period
ro
no
μs
–
1900
h
60C1
h
interpolation_data_record
RECORD
1
01
h
ip_data_position
INT32
rw
yes
position units
–
–
Capítulo 4.1) y ejecutar un reset
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