Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 58

4 Ajustar parámetros
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor
6 40
h
7 80
h
Objeto 6091 : gear_ratio
h
Con este objeto se puede ajustar un reductor de engranajes.
El objeto existe pero solo es efectivo en el perfil de equipo FHPP.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
58
607E
h
polarity
VAR
UINT8
rw
yes
–
40 , 80 , C0
h h h
0
Nombre
velocity_polarity_flag
position_polarity_flag
6091
h
gear_ratio
RECORD
2
01
h
motor_revolutions
UINT32
rw
no
–
1 ... FFFFFFF
h
1
Significado
0: multiply by 1 (default)
1: multiply by -1 (invers)
0: multiply by 1 (default)
1: multiply by -1 (invers)
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español