Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 53

4 Ajustar parámetros
6094 : velocity_encoder_factor
h
El objeto velocity_encoder_factor sirve para la conversión de todos los valores de velocidad de la
aplicación de speed_units a la unidad interna revoluciones por minuto. Está formado por numeradores
y denominadores.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
El cálculo del velocity_encoder_factor está compuesto en principio por dos partes: Un factor de
conversión de unidades de longitud internas en position_units y un factor de conversión de unidades
de tiempo internas en unidades de tiempo definidas por el usuario (p. ej., de segundos a minutos). La
primera parte equivale al cálculo del position_factor. Para la segunda parte se añade un factor
adicional al cálculo:
Parámetro Descripción
time_factor_v Relación entre la unidad temporal interna y la unidad temporal definida por el
usuario.
gear_ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (R
las revoluciones en la salida de potencia (R
feed_constant Relación entre las revoluciones en la salida de potencia (R
position_units (p. ej., 1 revolución = 360 grados)
Tab. 4.6 Parámetro de factor de velocidad
El cálculo del velocity_encoder_factor se realiza con la siguiente fórmula:
velocity_encoder_factor
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
6094
h
velocity_encoder_factor
ARRAY
2
UINT32
01
h
numerator
rw
yes
–
–
1
02
h
divisor
rw
yes
–
–
1
numerator
divisor
)
OUT
gear_ratio * time_factor_v
feedconstant
) y
IN
) y el movimiento en
OUT
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