Uint32 - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6062 : position_demand_value
h
Con este objeto se puede leer el valor nominal actual de la posición. Dicho valor es suministrado al
controlador de posición por el generador de curvas de desplazamiento.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
72
04
h
position_control_v_max

UINT32

rw
no
speed units
0 ... 131072 rpm
500
05
h
position_error_tolerance_window
UINT32
rw
no
position units
1 ... 65536 (1 rev)
0
6062
h
position_demand_value
VAR
INT32
ro
yes
position units
–
–
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español