Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 102

5 Mando del equipo (Device Control)
statusword
Bit Función
13 En función de modes_of_operation.
following_error
homing_error
14 manufacturer_statusbit
15 Actuador referenciado
Tab. 5.9 statusword bit 5 ... 15
Objeto 1002 _00 : manufacturer_status_register
h h
Mediante el objeto manufacturer_status_register puede leerse el estado actual del regulador.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
102
00
h
manufacturer_status_register
UINT32
ro
no
–
0 ... FFFFFFFF
h
–
Descripción
En el Profile Position Mode:
Este bit se activa cuando la posición real actual
(position_actual_value) se desvía tanto de la posición
nominal (position_demand_value) que la diferencia
se encuentra fuera de la ventana de tolerancia
parametrizada (following_error_window,
following_error_time_out).
En el Homing Mode:
Este bit se activa si el recorrido de referencia se
interrumpe (bit Halt), si los dos interruptores de final
de carrera se activan simultáneamente o si el
recorrido de búsqueda del final de carrera rebasa el
espacio de posicionamiento especificado
(min_position_limit, max_position_limit).
Este bit no es compatible con CMMS; fijo = 0
Este bit se activa si el regulador está referenciado.
Esto sucede cuando se ha realizado correctamente un
recorrido de referencia, o bien cuando no se requiere
ningún recorrido de referencia porque el sistema
transmisor está conectado (p. ej., un transmisor de
valor absoluto).
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español