Objetos Para La Parametrización De Pdo; Index Name; Object Code; No. Of Elements - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones
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Ver también para CMMS-AS:
- Manual de usario (248 páginas) ,
- Manual de instrucciones (186 páginas) ,
- Manual del usuario (87 páginas)
3
Método de acceso CANopen
3.3.2
Objetos para la parametrización de PDO
En los controladores de motor de la serie CMMS hay en total 2 Transmit PDOs y 2 Receive PDOs
disponibles. Los objetos individuales para parametrizar dichos PDOs son siempre los mismos para los 2
TPDOs y los 2 RPDOs. De ahí que a continuación no se recoja explícitamente más que la descripción de
parámetros del primer TPDO. Ésta se debe utilizar de manera análoga para los demás PDOs, recogidos
en la tabla siguiente:
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Index
Name
Object Code
No. of Elements
28
1800
h
transmit_pdo_parameter_tpdo1
RECORD
3
01
h
cob_id_used_by_pdo_tpdo1
UINT32
rw
no
-
181
... 1FF
, los bits 30 y 31 pueden estar activados
h
h
C0000181
h
02
h
transmission_type_tpdo1
UINT8
rw
no
-
0 ... 8C
, FE
, FF
h
h
h
FF
h
03
h
inhibit_time_tpdo1
UINT16
rw
no
100 μs (p. ej., 10 = 1 ms)
-
0
1A00
h
transmit_pdo_mapping_tpdo1
RECORD
4
Festo - GDCP-CMMS/D-C-CO-ES - 1404NH - Español
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