Regulable - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
4.12

Regulable

Resumen
Los controladores de motor de la serie CMMS ofrecen la posibilidad de modificar la reacción ante
errores de eventos individuales, como, p. ej., ante la aparición de un error de seguimiento. Gracias a
ello, el controlador del motor reacciona de manera distinta cuando se produce un evento concreto: Así,
según el ajuste, el paso de salida se puede frenar y desconectar de inmediato, pero también se puede
mostrar una advertencia en la pantalla sin más.
Para cada evento está prevista una reacción de error mínima específica del fabricante que debe ser
alcanzada en cualquier caso. Así, la parametrización de errores "críticos" como, p. ej., 60-0
cortocircuito del paso de salida, no se puede modificar, ya que en este caso la desconexión inmediata
resulta necesaria para proteger el controlador de motor contra su posible destrucción.
Si se introduce una reacción de error inferior a la permitida para el error correspondiente, entonces el
valor se limita a la reacción de error mínima admisible. En el capítulo A " Mensajes de diagnosis" se
puede encontrar una lista con todos los números de error.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
2100 RECORD
h
2100_01 VAR
h
2100_02 VAR
h
Objeto 2100 : error_management
h
Index
Name
Object Code
No. of Elements
En el objeto error_number debe indicarse el número de error principal cuya reacción tiene que ser
modificada. Dicho número es el número de bit del bit de error interno (margen de valores 1 ... 64,
Apéndice A).
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Nombre
error_management
error_number
error_reaction_code
2100
h
error_management
RECORD
2
01
h
error_number
UINT8
rw
no
–
1 ... 64
1
Tipo Atr.
ro
UINT8 rw
UINT8 rw
85