Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 100

5 Mando del equipo (Device Control)
Además del estado del controlador de motor, en statusword se visualizan diversos eventos; cada bit
tiene asignado un evento determinado, p. ej., error de seguimiento. Significado de cada uno de los bits:
statusword
Bit Función
4 voltage_enabled
Tab. 5.8 statusword bit 4
Advertencia
¡Peligro de muerte por tensión!
La habilitación desconectada del paso de salida no garantiza que el motor no tenga
tensión.
• Debe observar los reglamentos de seguridad para el controlador en la descripción
específica "Montaje e instalación", GDCP-CMM...-...-HW-...
statusword
Bit Función
5 quick_stop
7 warning
8 drive_is_moving
9 remote
100
Descripción
Este bit está activado cuando los transistores
de paso de salida están conectados.
Descripción
Si se ha borrado un bit, el actuador puede ejecutar un
Quick Stop conforme al quick_stop_option_code.
Este bit indica que hay una advertencia activa.
El bit se activa, independientemente del
modes_of_operation, cuando la velocidad real actual
(velocity_actual_value) del actuador se encuentra
fuera de la ventana de tolerancia correspondiente
(velocity_threshold).
Este bit indica que el paso de salida del controlador
de motor puede habilitarse a través de la red CAN.
Está activado cuando la lógica de habilitación del
regulador está ajustada de forma correspondiente a
través del objeto enable_logic.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Tab. 2.