7
Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
7
Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par
de giro
7.1
Modo de velocidad
7.1.1
Función: Regulación del número de revoluciones
En el modo de velocidad el controlador de motor obtiene el valor nominal de velocidad a través de la
interfaz de control (bus de campo/entrada analógica/Festo Configuration tool (FCT)). La cascada de
reguladores (regulador del número de revoluciones y de corriente) procesa la desviación entre el "valor
nominal de revoluciones" y el "valor efectivo de revoluciones" y con ello regula el paso de salida y el
motor conectado. Opcionalmente se puede activar la rampa de valor nominal de velocidad.
CMMS/CMMD
Órgano de mando
Interfaz de control
Rampa de valor nominal de velocidad
+
Fig. 7.1
Cuadro general: Regulación del número de revoluciones
184
Valor nominal de
número de revoluciones
Regulador del
+
número de
revoluciones
–
Valor efectivo de
velocidad
Valor nominal de
corriente
Regulador de
corriente
–
Valor efectivo de corriente
Transmisor del motor
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Unidad de
potencia
Paso de salida
M
Motor