ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Continuación
6
7
8
9
10
Montaje del tubo del brazo
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
192
Acción
Monte la cubierta con el tope mecánico.
Monte el anillo de soporte y el anillo en V en
el tubo del brazo.
Asegúrese de que la espiral del arnés de ca-
bles siga colocada correctamente. En caso
contrario, monte de nuevo la espiral.
Aplique grasa para cables a la espiral del ar-
nés de cables.
Monte el tornillo de fijación restante en el lu-
gar en el que estaba colocada anteriormente
la brida para cables.
Acción
Levante con cuidado el tubo del brazo, com-
probando a la vez que la posición del arnés
de cables es correcta.
Compruebe que el anillo de retén y el anillo
en V se encuentran en la posición correcta
en el tubo del brazo.
Asegure el tubo del brazo con los tornillos
de fijación que pueden montarse en este
momento.
Para liberar los frenos del eje 4, consulte
beración manual de los frenos en la pági-
na 68.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1100000411
Nota
Par de apriete: 24 Nm.
Li-
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H