ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 176

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Continuación
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23
Continúa en la página siguiente
176
Acción
Sujete el arnés de cables a
la abrazadera del brazo supe-
rior con sus tornillos de fija-
ción (2 unidades).
Conecte de nuevo los conec-
tores de los motores de los
ejes 3 y 4.
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Nota
xx1100000327
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H