ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 66

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot con eslingas redondas
Continuación
Elevación del robot mediante eslingas redondas
Utilice este procedimiento para elevar el robot con eslingas redondas.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de elevación
adecuada.
Pliegue las dos eslingas redondas en forma
de U y sujételas de la siguiente forma:
• haga pasar una eslinga redonda a través
de la argolla de elevación del bastidor,
haciéndola pasar por ambos lados del
brazo superior y sujetándola de forma
segura a la grúa puente.
• coloque la otra eslinga redonda alrede-
dor de la caja reductora del eje 3 y sujé-
tela de forma segura a la grúa puente.
¡CUIDADO!
El robot pesa 170 kg
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
¡No debe haber nadie bajo la carga suspendida
bajo ninguna circunstancia!
Haga elevarse la grúa para elevar el robot.
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Nota
Consulte Riesgo de volcado/estabili-
dad en la página 64.
Asegúrese de que las eslingas no ro-
cen ningún borde afilado.
La capacidad de las eslingas redondas
se especifica en Equipo necesario en
la página 65.
Consulte Fijación de las eslingas re-
dondas en la página 65 para más infor-
mación sobre la sujeción.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H