ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la unidad de medida serie
Continuación
Disposición de la unidad de medida serie
El repuesto completo de la unidad de medida serie se muestra en la figura.
DSQC 633A
C
xx0500001391
A
B
C
D
D
E
F
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D
B
Conector SMB
Conector SMB1-4
Conector SMB 3-6
Tuercas hexagonales (4 en total)
Tuercas hexagonales (2 en total) Sólo se utilizan las tuercas exteriores.
Unidad de batería (contacto de batería de 2 polos)
Conector de cable de la batería
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H