ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 285

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Compruebe la junta tórica. ¡Sustituya en caso
de daños!
Aplique un poco de grasa en la junta tórica.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Coloque la caja reductora en los pasadores
de guía y deslícela hasta su posición.
Fije la caja reductora con sus tornillos de fija-
ción.
Retire los pasadores de guía y coloque los
dos tornillos de fijación restantes.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1100000458
xx1100000460
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Par de apriete: 17 Nm.
M6x40 (16 unidades)
Par de apriete: 17 Nm.
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4 Reparación
Continuación
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