ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 209

Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del brazo inferior
Utilice este procedimiento para retirar el brazo inferior.
1
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Desconecte los conectores del arnés de ca-
bles del extremo inferior de la carcasa del
brazo.
Tire del arnés de cables hacia el exterior de
la carcasa del brazo.
Retire el arnés de cables del brazo inferior.
Retire el brazo superior completo.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 20 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el peso del brazo inferior con una es-
linga redonda unida a una grúa puente o si-
milar.
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4.4.2 Sustitución del brazo inferior completo
Ref.
-
Nota
Consulte
del arnés de cables en la página
Consulte
del arnés de cables en la página
Consulte la sección
superior completo, IRB 1520ID en la pági-
na 200.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Sustitución del extremo inferior
159.
Sustitución del extremo inferior
159.
Sustitución del brazo
209