ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 146

3 Mantenimiento
3.4.6 Sustitución de la batería
Continuación
Unidad de batería de la unidad de medida serie
La unidad de batería está fijada a la unidad de medida serie, como se muestra en
la figura siguiente.
DSQC 633A
xx0500001393
A
B
C
RMU 101
xx1300000330
B
C
D
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Batería de unidad de batería (contacto de batería de 2 polos)
Correa de Velcro
Conector X3
Unidad de batería (contacto de batería de 3 polos)
Tarjeta de medida serieRMU 101
Unidad BU
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H