ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 71

Manguitos de guía
Use un par de manguitos de guía para facilitar la instalación del robot.
Diámetro exterior: 25 mm. Diámetro interior: 18 mm.
Orientación y fijación del robot al lugar de instalación
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Manipulador AW con aislamiento
A
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del
robot cumpla las especificaciones de la sec-
ción Procedimiento previo a la instalación en
la página 56.
Prepare el lugar de instalación con sus orifi-
cios de fijación.
Eleve el robot hasta el lugar de instalación.
Gire cuidadosamente el robot utilizando dos
de los pernos de fijación hasta que descienda
hasta su posición de montaje.
Monte y apriete los pernos y arandelas en los
orificios de fijación de la base.
¡CUIDADO!
Si el manipulador se utiliza para una soldadura al arco y se monta sobre un
pedestal, asegúrese de que el manipulador esté aislado del pedestal con
aisladores.
Punto de fijación, parte delantera (sin manguito de guía)
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Nota
La configuración de orificios de la base
se muestra en la figura
de los orificios de la base en la pági-
na 70.
Encontrará información detallada en la
sección Elevación del robot con eslin-
gas redondas en la página
Se especifica en la sección
fijación, especificaciones en la pági-
na 70.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Configuración
65.
Pernos de
71