ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 148

3 Mantenimiento
3.4.6 Sustitución de la batería
Continuación
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Acción
Retire la cubierta de la base del robot. Para
ello, desatornille los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
Desconecte la batería de la unidad de medida
serie.
Válida para la unidad con contacto de bate-
ría de 2 polos:
Abra la correa de Velcro y retire la unidad de
batería.
Válida para la unidad con contacto de bate-
ría de 3 polos:
Corte la brida para cables y retire la unidad
de batería.
Monte la nueva unidad de batería y conéctela
a la unidad de medida serie (X3).
Válida para la unidad con contacto de bate-
ría de 2 polos:
Cierre la correa de Velcro alrededor de la
unidad de batería.
Válida para la unidad con contacto de bate-
ría de 3 polos:
Fije la batería con una brida para cables.
Monte la cubierta de la base en el robot.
Actualice los cuentarrevoluciones.
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Nota
xx1100000315
Consulte Unidad de batería de la uni-
dad de medida serie en la página
Consulte Ubicación de la unidad de
batería en la página 145.
Encontrará información detallada en la
sección Actualización de los cuentarre-
voluciones en la página 300.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
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