ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 207

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID
Acción
Monte la cubierta de la carcasa del brazo.
Par de apriete: 4 Nm.
Rellene la caja reductora del eje 3 con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página 27.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1100000349
Consulte ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ,
Cambio de aceite de la caja reductora
del eje 3 en la página 135.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección Información
de calibración en la página 295.
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