4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
12
Montaje de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora del eje 3.
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Acción
Deslice la caja reductora sobre los pasadores
de guía y retírela.
Acción
Limpie con isopropanol todas las superficies
de acoplamiento del brazo inferior y del bas-
tidor.
Compruebe el anillo de protección.
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Nota
xx1100000465
Nota
xx1100000459
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H