ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 3 y 4
Continuación
Drenaje de las cajas reductoras
En la tabla se especifica si es necesario drenar el aceite de las cajas reductoras.
Motor
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Retirada de los motores de los ejes 3 y 4
Utilice este procedimiento para retirar los motores de los ejes 3 y 4.
1
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3
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Nota
Estas recomendaciones son válidas si se sigue el método indicado arriba para
posicionar el robot.
Acción
¡Sólo se aplica al motor del eje 3!
Drene el aceite de la caja reductora.
Mueva el brazo superior hasta la posición
vertical con la muñeca apuntando hacia el
suelo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Acción
Drene la caja reductora del eje 3 de la forma
descrita en ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio
de aceite de la caja reductora del eje 3 en la
página 135.
El drenaje no es necesario siempre y cuando
se siga el procedimiento recomendado para
la retirada.
Nota
Drene la caja reductora del eje 3 de la
forma descrita en ÇÇÇA PARTIR DE
AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 3 en la página
xx1100000439
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
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