ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 230

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la base
Continuación
Montaje de la base
Utilice este procedimiento para montar la base.
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Acción
Limpie con isopropanol las superficies de
contacto de la base y la caja reductora.
Monte en la base la protección de cables de
la base con sus tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
La base del robot pesa 42 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Asegure el peso de la base con eslingas re-
dondas y elévela hasta el lugar de montaje.
Eleve la base para situarla en una posición
vertical.
Aplique grasa a la junta tórica grande (131x2)
y móntela en su posición en la ranura de la
base.
¡Sustituya en caso de daños!
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Nota
Par de apriete: 4 Nm.
M6x8 (3 unidades)
xx1100000536
• A: Junta tórica, 6 unidades
(15,5x1,5)
• B: Junta tórica, 1 unidad (131x2)
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H