ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 142

3 Mantenimiento
3.4.5 Cambio del aceite del eje 5 y las cajas reductoras de los ejes 5 y 6, IRB 1520ID
Continuación
4
5
6
7
8
9
Llenado de aceite de la caja reductora de los ejes 5-6
Utilice este procedimiento para el llenado del aceite de la caja reductora de los
ejes 5-6.
1
Continúa en la página siguiente
142
Acción
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un
exceso de presión que puede resultar
peligroso. Abra con cuidado el tapón
de aceite para dejar salir el exceso de
presión.
Retire el tapón de aceite (A) y el tapón
de ventilación (B).
Drene el aceite de la muñeca.
Retire el tapón de aceite (C).
Drene el aceite de la muñeca.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Posicione el robot como se muestra en la
figura de la derecha
• Eje 4: + 90°, hasta una posición en
la que el tapón de aceite (A) quede
orientado hacia arriba.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se muestra en la figura Ubicación de los tapo-
nes de aceite de la caja reductora de los ejes
5-6 en la página 140.
La cantidad del aceite:
• 1660ID: Acerca de 240 ml
• 1600ID: Acerca de 100 ml
Se muestra en la figura Ubicación de los tapo-
nes de aceite de la caja reductora de los ejes
5-6 en la página 140.
La cantidad del aceite:
• 1660ID: Acerca de 15 ml
• 1600ID: Acerca de 10 ml
Par de apriete: 4-6 Nm.
Nota
La figura muestra el IRB 1600 pero la posi-
ción del brazo superior es la misma que
para el IRB 1520.
xx0700000034
A Tapones de aceite
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H