ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 180

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Continuación
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del extremo superior del arnés de cables
Utilice estos procedimientos para retirar el extremo superior del arnés de cables.
Preparativos
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva el brazo superior hasta la posición
vertical con la muñeca apuntando hacia el
suelo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Elimine todo el equipamiento adicional del
brazo superior y de la muñeca.
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Ref.
-
-
Nota
xx1100000439
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H