ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 277

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Afloje los tornillos de fijación que sujetan la
protección de cables del bastidor y retirelá.
Afloje dos de los tornillos de fijación que su-
jetan la caja reductora y monte dos pasado-
res de guía en orificios opuestos.
Desatornille los tornillos de fijación restantes
que sujetan la caja reductora.
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1100000435
Los pasadores de guía se especifican en
Equipo necesario en la página
xx1100000450
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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4 Reparación
Continuación
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