ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reduc-
toras se han trasladado de este manual a un manual de lubricación
separado;
ras en la página
• Cambiado el número de ping para la conexión a 24 V; consulte
Liberación manual de los frenos en la página
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y bate-
ría, con una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
Achatarramiento del robot en la página
• Corregida el área de trabajo del eje 5.
• Añadida una nota a las Instrucciones de reparación acerca de las
posiciones de los conectores en el brazo superior ID. Consulte
Sustitución del extremo superior del arnés de cables en la pági-
na 179 y Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID en la
página 212.
• Añadida una nota acerca del manejo de la muñeca durante la
sustitución. Consulte
1600ID en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Sección actualizada
robot suspendido o inclinado en la página
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Información sobre ejes acoplados en
rrevoluciones en la página
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metáli-
cos en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de
especificación de intervalos de mantenimiento.
• Añadida la sección
página 88.
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo
de la tarjeta de liberación de frenos.
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión
del cable de batería a la tarjeta de medida serie.
Publicado en la versión R18.1.. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Añadidas las secciones en
na 152.
• Reestructurada la seguridad.
• Actualizada la referencia de las piezas de repuesto de la tarjeta
de liberación de frenos/pulsador (era la DSQC563 y ahora es la
DSQC1050).
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
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Descripción general de este manual
consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reducto-
123.
Sustitución de la unidad de muñeca, IRB
212.
Ajuste de parámetros de sistema para un
300.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
Procedimientos generales en la pági-
Continúa en la página siguiente
Continuación
68.
308.
73.
Actualización de los cuenta-
11