ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 191

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Montaje de la espiral del arnés de cables - parte 2
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Acción
Con cuidado de no hacer que la espiral del
arnés de cables se desenrolle, monte la
abrazadera que sujeta el arnés de cables al
tubo del brazo.
Acción
Encamine el arnés de cables hasta los moto-
res de los ejes 5 y 6, llegando hasta el tubo
del brazo.
Tire hacia fuera de los cables de motor del
eje 6, a través del orificio de la cubierta VK.
Conecte de nuevo los conectores al motor
del eje 5.
Conecte de nuevo los conectores al motor
del eje 6.
Sujete los conectores FB de los motores de
los ejes 5 y 6 con bridas para cables.
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4 Reparación
Nota
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Nota
Nota
Al reconectar los conectores R4.FB6 y
R4.MP6, asegúrese de presionar los co-
nectores hacia la muñeca lo más lejos
posible de la espiral de cable de los ejes
5-6, para evitar la acumulación de grasa
en el conector del resolver.
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Continuación
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