ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 204

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID
Continuación
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Montaje del brazo superior completo
Utilice este procedimiento para montar el brazo superior completo.
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Acción
Retire el motor del eje 3.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la
caja reductora del eje 3 al brazo inferior.
Eleve con cuidado el brazo superior para
separarlo y sitúelo en un lugar seguro.
Acción
Limpie las superficies de contacto con un paño,
tanto en el brazo superior como en el inferior.
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 35 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Sujete una eslinga redonda al brazo superior y
elévelo.
Traslade el brazo superior hasta su posición de
montaje.
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Nota
Consulte Sustitución de los motores de
los ejes 3 y 4 en la página
xx1100000350
Nota
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
260.