ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 257

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Lubrique la junta tórica con grasa.
¡Sólo se aplica al motor del eje 2!
Coloque el motor en los pasadores de guía.
Monte el motor con cuidado, asegurándose
de que el piñón del motor quede engranado
adecuadamente en el engranaje.
Monte la caja de conexiones con sus tornillos
de fijación.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Utilice una extensión de 300 mm para las
puntas de 1/2 pulgada.
Par de apriete del motor del eje 1: 20 Nm
Par de apriete del motor del eje 2: 20 Nm
Inserte con cuidado los cables de motor a
través de la caja de conexión del motor.
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4.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2
Nota
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• A: Motor del eje 1
• B: Motor del eje 2
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4 Reparación
Continuación
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