ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 172

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Continuación
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12
Continúa en la página siguiente
172
Acción
Monte la protección de los
pulsadores.
Coloque las abrazaderas del
arnés de cables en los torni-
llos de fijación (2 + 2 unida-
des) del brazo inferior y suje-
te el arnés de cables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H