ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 109

Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5-6
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
de los ejes 5-6. Los robots suspendidos deben desmontarse y asegurarse en pie
al suelo para la inspección.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5-6
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Gire el eje 4 +90° de forma que el tapón de
aceite quede en la parte superior de la uni-
dad de muñeca y totalmente perpendicular.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite.
Mida el nivel de aceite a través del orificio
del tapón de aceite.
Nivel de aceite necesario:
• 25 mm ± 3 mm desde la brida del ta-
pón del aceite.
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Nota
37.
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3 Mantenimiento
Continuación
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