ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 57

Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
El peso no incluye el peso del DressPack.
Modelo de robot
IRB 1520
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo,
suspendidos e invertidos.
xx1100000521
F
F
T
T
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Nota
El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot.
El peso no incluye el peso del DressPack.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Peso
170 kg
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Continuación
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