ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 177

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Acción
Monte la cubierta de la carca-
sa del brazo.
Conecte de nuevo los conec-
tores a los motores de los
ejes 1 y 2.
¡AVISO!
Antes de proseguir con
cualquier trabajo de servicio,
respete la información de
seguridad de la sección Los
botones de liberación de los
frenos pueden estar atasca-
dos tras los trabajos de
mantenimiento. en la pági-
na 158!
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
Par de apriete: 4 Nm.
xx1100000349
Consulte Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2 en
la página 249.
La calibración se describe en un manual de calibración
separado, incluido con las herramientas de calibración.
La información general de calibración se incluye en la
sección Información de calibración en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
295.
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