ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 256

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2
Continuación
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Montaje de los motores de los ejes 1 y 2
Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 1 y 2.
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Acción
Retire el motor levantándolo cuidadosamente
hacia el exterior, asegurándose de que el pi-
ñón del motor no se dañe al separarlo del
engranaje.
Acción
¡Limpie todas las superficies de montaje!
¡Sólo se aplica al motor del eje 2!
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
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Nota
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Nota
¡Sustituya la junta tórica si está dañada!
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H