ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 231

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos, en diagonal entre sí.
Aplique grasa y monte las seis juntas tóricas
en las ranuras de los orificios para tornillo de
la base.
¡Sustituya las juntas tóricas si están dañadas!
Coloque cuatro tornillos de fijación en los
orificios de la base. No coloque tornillos en
los orificios del bastidor en los que se montan
los pasadores de guía.
Coloque la base con mucho cuidado en los
pasadores de guía con el fin de mantener
sujetos los tornillos y las juntas tóricas.
Sujete con cuidado los cuatro tornillos de fi-
jación pero no los apriete aún. Debe ser po-
sible retirar los pasadores de guía y sustitú-
yalos con los tornillos de fijación restantes.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Fije la base a la caja reductora del eje 1 con
sus tornillos de fijación.
Monte la manguera de drenaje de aceite en
la base.
Sujete el tubo de aceite con bridas para ca-
bles al interior de la base.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1520 pesa 170 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la base
Nota
Los pasadores de guía se especifican en
Equipo necesario en la página
xx1100000535
¡Sustituya las juntas tóricas en caso ne-
cesario!
Par de apriete: 150 Nm
M14x25 (6 unidades)
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Continuación
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