Finalización Del Montaje - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

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Finalización del montaje
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Acción
Mueva el eje 4 manualmente y con suavidad
hasta cada una de las posiciones de fin de
carrera y compruebe que el arnés de cables
pueda moverse correctamente sin necesidad
de estirarlo en exceso.
¡CUIDADO!
¡Una fuerza excesiva al girar el eje 4 puede
provocar daños en el arnés de cables!
Nota
¡Es muy importante comprobar que la espiral
del arnés de cables no se estire en exceso!
¡Si se estira en exceso, existe riesgo de da-
ños en el arnés de cables!
Nota
¡Si el eje 4 no se desplaza correctamente, es
necesario montar de nuevo la espiral del ar-
nés de cables!
Acción
Conecte de nuevo los conectores a la carca-
sa del brazo.
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4 Reparación
Nota
Nota
R3.FB3
R3.FB4
R3.FB5
R3.FB6
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R3.MP4
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Continuación
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