ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 62

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
Continuación
Posición en la fi-
gura
pos6
pos7
pos8 (área de
trabajo restringi-
da)
pos8 (área de
trabajo no restrin-
gida)
Radio de giro
xx1100000308
A
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Continúa en la página siguiente
62
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
246.8
-1180
-1106.9
-574.1
Radio de giro mínimo del eje 1
IRB 1520ID - 4/1.5
+170 a -170°
+150 a -90°
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Ángulo (grados)
775.9 -90º
453 -90º
130.1 -90º
-938.9 -90º
Nota
Manual del producto - IRB 1520
+80º
-74,5°
-100º
-180°
3HAC043435-005 Revisión: H