ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Continuación
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244
Acción
Haga una foto o apunte cómo está colocado
el cableado del robot respecto a la unidad de
pulsadores.
Desenrosque las tuercas que sujetan la uni-
dad de pulsadores a la unidad SMB.
Eleve la unidad de pulsadores y tire hacia
fuera levemente y con cuidado con el fin de
poder desconectar los conectores. Desconec-
te los conectores de la tarjeta de liberación
de frenos. ¡No estirar en exceso los cables!
Eleve la unidad de pulsadores para retirarla.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H