ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 252

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2
Continuación
Motor
Motor del eje 2
Drenaje de las cajas reductoras
En la tabla se especifica si es necesario drenar el aceite de las cajas reductoras.
Motor
Motor del eje 1
Motor del eje 2
Continúa en la página siguiente
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Nota
Estas recomendaciones son válidas si se sigue el método indicado arriba para
posicionar el robot.
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Posición
Mueva el robot hasta la posición mostrada
en la figura hasta que quede prácticamente
apoyado sobre el amortiguador del eje 3.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo
inferior antes de liberar los frenos del motor
del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención del motor,
el brazo inferior puede moverse y precipitarse
hacia abajo!
xx0800000391
La figura muestra el IRB 4600 pero el princi-
pio es el mismo para el IRB 1520.
Acción
El drenaje no es necesario siempre y cuando
se siga el procedimiento recomendado para
la retirada.
El drenaje de la caja reductora del eje 2 se
describe en Cambio de aceite de la caja re-
ductora del eje 2 en la página
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
131.