ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 141

3.4.5 Cambio del aceite del eje 5 y las cajas reductoras de los ejes 5 y 6, IRB 1520ID
Drenaje de la caja reductora de los ejes 5-6
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora de los ejes 5-6.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráuli-
ca
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reduc-
toras supone ciertos riesgos. Antes de
continuar, respete la información de
seguridad de la sección Riesgos para
la seguridad durante el trabajo con los
lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 37.
Posicione el robot como se muestra en
la figura de la derecha
• Brazo superior: hacia arriba en
un robot vertical.
• Eje 4: - 90°, hasta una posición
en la que el tapón de aceite (A)
quede orientado hacia abajo.
Nota
No se drenará la totalidad del aceite.
Dentro de la unidad de muñeca queda-
rán 20 ml aproximadamente.
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3 Mantenimiento
Nota
La capacidad del recipiente debe ser suficiente
para recibir toda la cantidad de aceite.
La figura muestra el IRB 1600 pero la posición
del brazo superior es la misma que para el IRB
1520.
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Continuación
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